1月6日消息，在今日举行的CES 2026主题演讲活动上，英伟达首席执行官黄仁勋发表了主题演讲，他宣称机器人领域已然迎来“ChatGPT时刻”，同时还发布了一系列开源的“物理AI”模型。
在此次活动里，黄仁勋在谈及人工智能与机器人技术的未来发展时，带上台一对模样可爱的BDX机器人，还向现场观众演示了“GR00T”是怎样学习成长为机器人的。
IT之家查阅公开信息了解到，在展示那两款机器人之外，黄仁勋也介绍了Nvidia Cosmos Transfer 2.5与Cosmos Predict 2.5。这两款可完全进行定制的开源“世界模型”，拥有对现实世界物理特性以及空间关联的理解能力。
因为现实中测试自动驾驶这类物理AI通常风险太大，这两款模型可以借助生成高度逼真的合成数据与模拟场景，为机器人性能评估搭建起安全的虚拟环境。
与此同时，英伟达也推出了Cosmos Reason 2视觉语言模型（VLM），这一模型让机器具备了如同人类般运用先验知识与物理常识开展视觉推理和决策的能力。
图源：英伟达
针对备受关注的人形机器人领域，英伟达推出了Nvidia Isaac GR00T N1.6。该产品属于视觉语言动作（VLA）模型，借助Cosmos的推理能力，可实现对人形机器人的全身精准操控。
在开发工具领域，英伟达和Hugging Face展开深度合作，把GR00T以及开源仿真框架Isaac Lab-Arena融入LeRobot库。不仅如此，Hugging Face的Reachy 2人形机器人目前已可与英伟达Jetson Thor硬件实现无缝配合，显著优化了从模拟训练到实际部署的工作流程。
为了支撑强大的物理AI运行，英伟达推出了搭载Blackwell架构的全新Jetson T4000模组，据称其性能达到上一代的四倍。
